天津作为北方主要工业基地，经济基础好，发展水平高，地理位置优越，拥有华北地区第一大港，是区域发展的重要增长极，保持天津经济社会的稳定可持续发展，对推动区域发展，实现京津冀一体化发展具有重要促进作用。社会经济的快速发展，使天津市对劳动力形成巨大需求，但长期的人口低生育率使城市户籍人口老龄化严重，劳动力供给严重不足，需要大量外来劳动力及时补充，流动人口已成为天津社会经济发展不可或缺的重要支持力量。

本书介绍了预测控制相关建模、鲁棒性分析、复杂系统应用的理论与方法，侧重于预测控制在新系统中的拓展研究。前半部分从切换系统、时滞系统、非线性系统研究预测控制的基本原理和算法设计，后半部分从目前国防重点预研的高速声速飞行器的再入多约束控制、高速欠驱动水面艇的协调航迹跟踪控制两方面研究鲁棒预测控制的系统分许与设计、算法发展和实际应用。