本书分7章。除第1章介绍与实验相关的基础知识外，其余各章均以实验为主线，将知识点与技能训练融于各个实验项目之中，由易到难，循序渐进。实验包括从硬件到软件、从基本指令到应用模块、从开关量到模拟量、从简单控制到复杂控制、从中断到网络组态等内容，重点突出对基本技能的训练。最后，深入浅出地介绍了WinCC与MCGS两种常用组态软件，并将组态与实验结合起来。