本书从实用角度出发，以项目为载体，采用任务驱动方式编写。主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构、信号处理及基本应用，全书共分16个项目。每个项目分项目描述、相关知识与技能、项目实施、项目拓展、项目总结和项目训练六个部分，并以传感器的应用为主线展开，书中给出了较多的应用实例。

本书以C语言为编程语言，以程序开发软件Keil C和电路设计调试软件Proteus为学习工具，通过八个项目介绍了MCS-51单片机的结构、程序设计、中断系统及应用、定时器系统及应用、存储器及其扩展、单片机I/O接口扩展、单片机串行通信、单片机接口技术等，每个项目包括项目描述、知识准备、项目实施、拓展与提高、项目小结和项目训练六个环节。

本书共分十六个教学项目，每个项目共分项目描述、相关知识与技能、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练六个部分。教学内容以教学项目为载体，主要介绍了经典传统传感器、现代新型传感器以及当前比较先进的智能传感器，还介绍了传感器和微机接口技术等。