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本书由西安建筑科技大学力学教研室组织编写,内容主要包括:基本概念、静力学公理和物体的受力分析,汇交力系,力偶系,平面任意力系,空间任意力系,点的运动,刚体的基本运动,点的合成运动,刚体的平面运动,质点运动微分方程,动量定理,动量矩定理,动能定理,达郎伯原理等。