本书主要包括：有些事情不能重来、孩子需要父亲、不体贴的父亲、孩子带引父母、永远坐在前排、父亲有趣，是家的幸运、爱的抱抱等内容。

本套丛书从家庭教育的角度来写，家庭成员中爸爸、妈妈和孩子因角色不同、任务不同，但目的是一致的，希望通过共同的努力，营造良好的家庭环境，帮助孩子建立良好的品格。温暖妈妈的定义是妈妈在孩子的生命过程中，更多像一个容器，起到承载的作用，能够承载，孩子就能感受到温暖。亦指妈妈对孩子的教育是春风化雨、润物无声的，本书将围绕这一主旨，选择相应的家庭教育故事，引导读者成为一个平和温暖的妈妈。