本书是与《理论力学》(我社将于2018年2月出版)相配套的学习辅导书，内容涵盖理论力学的三大板块即运动学(点、刚体的复合运动等)，静力学(平面、空间力系等)，动力学(动量、动量矩、动能定理等)每个章节的所有习题对应的分析和解答。书中设计“学习指导”、“例题解析”、“习题详解”三大板块，“学习指导”对每章节内容进行了归纳，分为基本要求、知识点、重点、难点和常见问题基本内容。

本书内容主要包括绪论、质点运动学、点的合成运动、刚体的平面运动、静力学基础与牛顿定律、汇交力系和力偶系、一般力系等。