本书围绕交通监控需求，将无人飞机和地面交通监控设备进行协同优化布局，开展地空交通检测设备布局优化、无人飞机路径规划、无人飞机视频交通信息提取、交通事故现场查勘与重建、地空协同交通事件检测效果评估等内容的研究。

本书以XBRL 2.1技术规范为主，系统地介绍了XBRL技术原理及应用，主要内容包括：XBRL概念、XBRL历史、XBRL国际组织、XBRL相关技术背景、XBRL相关技术框架、XBRL作用及应用案例、XBRL 2.1技术规范框架等。