《工程力学简明教程》内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用为度、以实际应用为重的原则，在内容上进行了适当取舍，并简化理论推导。

本书内容包括：快乐的旅行、过桥米线、竹筒鸡、棒棒鸡、担担面、金华玉树鸡、香酥陈皮骨、酱鸡、餐桌上的手抓羊肉、西湖醋鱼。

本书包括：快乐旅行、露天长的手抓肉、留在楼兰的嗅觉、青海地盘的“口瘾”、西宁的“蹄筋”情绪、宁夏来客“毛毛手抓”、难舍平罗羔肉等内容。

本书包括：小老鼠上灯台、跳花墙、水牛儿、高高山上一头牛、一个蛤蟆一张嘴、没有腿、火萤虫、小红鲤、小猫上炕捏饽饽、小蛤蟆、小巴狗挂铃铛、小老鼠上谷穗儿、小巴狗上南山、两只小猫等。