《工程力学简明教程》内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用为度、以实际应用为重的原则，在内容上进行了适当取舍，并简化理论推导。
本书包括：小老鼠上灯台、跳花墙、水牛儿、高高山上一头牛、一个蛤蟆一张嘴、没有腿、火萤虫、小红鲤、小猫上炕捏饽饽、小蛤蟆、小巴狗挂铃铛、小老鼠上谷穗儿、小巴狗上南山、两只小猫等。
