本书主要包括：绪论、CRTSⅢ轨道板、流水线总体设计、流水线关键设备、流水线控制系统、蒸汽养护工艺、流水线信息管理系统等内容。
本书共六章，内容包括：中医基础理论，藏象学说，精气血津液、经络，体质，病因病机，治未病。
本书共分为四篇，内容包括：化学类主动融冰雪技术、电加热融冰雪技术研究、固定喷淋式智能防冰除冰系统研制与技术研究、主动防水除雪技术总结。
本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。
