本书介绍了预测控制相关建模、鲁棒性分析、复杂系统应用的理论与方法，侧重于预测控制在新系统中的拓展研究。前半部分从切换系统、时滞系统、非线性系统研究预测控制的基本原理和算法设计，后半部分从目前国防重点预研的高速声速飞行器的再入多约束控制、高速欠驱动水面艇的协调航迹跟踪控制两方面研究鲁棒预测控制的系统分许与设计、算法发展和实际应用。

本书主要内容包括：一元函数的极限与连续、一元函数微分、导数的应用、一元函数积分、行列式、矩阵与线性方程组等。