全书共分12章，第1章绪论部分主要介绍流体传动，第2章是液压流体力学基础，第3章～第6章介绍了液压元件的结构、工作原理、性能等，第7、8章介绍了液压基本回路和典型液压系统的组成、功能、特点及应用情况，第9章介绍了液压系统的设计计算方法及液压系统CAD，第10章介绍了气压传动的基本知识、气压传动元件、气压传动基本回路和气压传动系统，第11章和第12章介绍了液力传动的力学基础。