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全书分为6章，均为广义系统为研究对象，以线性矩阵不等式等为主要工具，对于李雅普诺夫函数方法、广义系统稳定性、时滞依赖H∞控制、非脆弱H∞控制、保成本控制、鲁特控制以及T-S模糊控制，包括连续的模糊系统和离散的模糊系统等问题进行了论述和研究。
