本书将机械常用机构设计理论、设计计算与设计禁忌两部分内容有机地结合起来，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、组合机构、其他常用机构以及挠性传动机构等。全书以常用机构的设计为主框架，以设计方法、结构设计实践和典型应用为主要内容，从正面——基本理论及设计方法的角度阐述了常用机构的基本设计方法；从反面——禁忌的角度阐述了常用机构设计中容易出现的错误问题，尤其是有些参数选择和结构设计错误。

本书列举大量的机械工程实例应用实例，以图作架，以文为结，主要讲述机械机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性机构、组合机构、创新机构等)基本原理及工程应用实例。

本书内容包括：机械创新设计基础、机械机构创新设计图例、机械结构创新设计图例和机械创新设计综合实例，在介绍创新理念在机械设计方面应用的基础上，广泛列举了370多个机构创新设计实例、机械结构创新设计图例及四个综合性创新设计应用实例。

本书是笔者多年从事机械设计的教学、科研和实际设计经验的总结。从机械结构设计遇到的主要问题入手，以机械结构设计为主框架，以设计方法、结构设计实践和典型应用图例为主要内容，从工程应用的角度编写，侧重于结构零件在工程中的各类设计禁忌和应用实例，主要包括机械零件结构基本要求、连接结构设计、轴系零部件设计以及其他零部件设计等内容。

本书主要内容包括：基本几何元素的投影，基本几何体的投影，被截切基本几何体的投影，相交立体的投影，组合体视图，机件的常用表达方式，螺纹、齿轮、常用标准件及其连接的表达方法，零件图，装配图等。