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本书围绕交通监控需求,将无人飞机和地面交通监控设备进行协同优化布局,开展地空交通检测设备布局优化、无人飞机路径规划、无人飞机视频交通信息提取、交通事故现场查勘与重建、地空协同交通事件检测效果评估等内容的研究。