本书是深空探测轨道力学领域的基础论著作，书中内容是作者30多年来在该领域的教学和多项研究工作成果的总结。主要针对深空探测器(即太阳系的人造小天体)的质心运动，阐述轨道力学的基本理论及其在航天领域各相关工程中的应用。全书共10章，包括深空探测轨道力学的基本问题：限制性三体问题，特别是圆型限制性三体问题的动力学特征及其在各特定航天任务中的应用；深空探测(特别是月球、火星和小行星探测)器的发射轨道，转移轨道及其控制等关键问题。

本书共分十章，主要论述深空探测器从近地空间飞抵目标天体的全程轨道力学问题，包括处理探测器各运行段的数学模型、已获得的基本结论和有待进一步深入探讨的关键问题，特别是与平动点有关的热点问题。