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本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术。
