1946年，哈尔滨，我党解放的第一座大城市。前方战事尚未明朗，后方国民党、伪满、土匪等多方残余敌对势力还在蠢蠢欲动。重重危机之下，我党公安战士直面步步杀机，与敌对势力展开“黎明决战”，浴血捍卫胜利成果，把这座千疮百孔的城市治理得井井有条，老百姓终于迎来曙光，得以安居乐业。可黑暗的势力正在酝酿反扑，妄图扼杀这一线光明……

本文对贝叶斯滤波中的若干问题进行了研究，在辅助粒子滤波器(APF)框架下，提出了一种采用噪声空间上的无迹变换来设计建议分布的滤波算法，为了解决连续系统参数未知时的非线性滤波问题，提出了交互式多区域模型(IMRM)。

本文对贝叶斯滤波中的若干问题进行了研究，在辅助粒子滤波器(APF)框架下，提出了一种采用噪声空间上的无迹变换来设计建议分布的滤波算法，为了解决连续系统参数未知时的非线性滤波问题，提出了交互式多区域模型(IMRM)。