本书讨论的是关于托勒密和哥白尼的两大世界体系，无论哪一方都提出了他们的哲学和自然学的依据。这是伽利略为传播哥白尼学说而写的一部普及性著作，书中参与对话的有三人。一个叫辛普利丘，是受过教育但有点傻气的人，他是地心说的信奉者；另一个叫萨尔维阿蒂，主张哥白尼日心说；第三个叫沙格列陀，是提问的人。书中三人就托勒密的地心说和哥白尼的日心说的真伪展开了一场辩论。