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本书重点介绍了焊接机器人的本体结构、焊接装置、控制技术等核心技术,旨在指导焊接机器人的研发、使用的工程技术人员熟悉并掌握相关技术。主要内容包括:焊接机器人的原理和本体机构及控制、焊接装置及控制、传感技术、基本操作、典型应用实例、日常保养和维护等。