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本书主要介绍了涵道式无人飞行器的发展史，国内外发展现状，对涵道式无人飞行器各部分的动力学建模，介绍了涵道式无人飞行器的飞控制系统，针对参数不确定性的控制方法研究，简要介绍了涵道式无人飞行器的协同任务。
