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本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计和控制，从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。
