本书以作者在智能汽车领域的研究成果为基础，重点讨论了基于树形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候选区域分割算法；基于mean-shift方法的多尺度检测融合算法；基于改进Shapelet特征的行人识别算法；基于子结构的部位集成检测器设计方法，该算法主要针对复杂场景下行人之间、行人与其他障碍物之间的遮挡问题；行人检测的在线学习与检测框架。
本书主要包括Java开发环境的搭建，Java程序基础，面向对象程序设计基础，面向对象程序设计进阶，Java GUI编程，多线程程序设计，基于套接字的网络通信，JDBC编程以及涵盖JSP、Servlet的Java Web应用等10个实验。
