智能网联汽车自动驾驶仿真技术
MATLAB自动驾驶工具箱,智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识+场景构建+功能模块+仿真示例
MATLAB自动驾驶工具箱,智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识+场景构建+功能模块+仿真示例
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★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件,包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件;
★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块,包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建;
★书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例,提供了MATLAB的原程序及注释,帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术,用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
简介
本书主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。