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BeagleBone机器人开发指南
激动人心的机器人DIY之旅!机器人开发爱好者实践宝典!机器人竞赛、电子设计竞赛获胜秘笈!
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激动人心的机器人DIY之旅!  机器人开发爱好者实践宝典!机器人竞赛、电子设计竞赛获胜秘笈!  采用BeagleBone Black +Ubuntu的组合作为机器人控制系统,功能强大,扩展性好,技术平台起点高。  所需软件、硬件资源易于获取,上手实践门槛低。  采用任务分解的方法,逐一实现机器人各项功能,便于理解。  采用Step-by-step的进阶方式,可操作性强。
简介
本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台Ubuntu操作系统为核心,自主构建机器人的实用技术方法。内容由浅及深,循序渐进,涵盖了开发机器人方方面面的问题,包括BeagleBone black硬件平台Ubuntu系统的实用与开发,机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现,以及无线遥控、GOS定位、空中飞行等。
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