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视觉SLAM十四讲

首著问世，余凯、谭平等大咖力荐！国内作者原创SLAM技术书。

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首著问世，国内作者原创SLAM技术书，从基础理论到代码实现，余凯、谭平等大咖力荐！

简介

本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，更深入地掌握这些内容。

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