先进PID控制MATLAB仿真

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先进PID控制MATLAB仿真

畅销精品佳作，知名作者编写。

作者：
刘金琨编著
出版社：
电子工业出版社

出版时间：
2016.06
ISBN：
978-7-121-28846-3
主题：
PID控制
丛编：
电子工程技术丛书
中图法分类号：
TP273
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置
版本号：
4版

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简介

畅销精品。改版后增加3章内容。

简介

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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