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1. 本书为国家精品课程配套教材； 2. 提炼知识要点。论述中将知识点一一列出，学生更易理解，并对全书内容的结构及知识点间的联系也更易把握； 3. 突出核心内容。内容安排上尽量简练，但注意核心内容的突出，并明确各部分知识之间的联系； 4. 注重分析讨论。很多例题都增加了分析和结果的深入讨论，便于学生自学和掌握所学的知识； 5. 练习分级。将习题分成三级：基本题、提高题、研究型题，以适应不同专业、不同层次的学生，并在附录中给出参考答案。
简介
本书内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录。
