本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力，通过详细的图解实例，对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述，让学生了解操作与编程的具体步骤，具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标系的标定、HSR-JR612机器人涂胶操作与编程、HSR-JR612机器人搬运操作与编程等。