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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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玩转机器人:DIY智能小车机器人 移动视频版
玩转机器人:DIY智能小车机器人 移动视频版
作者:
刘波
[等]编著
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
2024.09
ISBN:
978-7-121-48665-4
主题:
智能机器人
中图法分类号:
TP242.6
【中图法分类】
T 工业技术
>
TP自动化技术、计算机技术
>
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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机器人工程
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简介
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简介
本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、Altium Designer软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,Altium Designer软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解,完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB设计。
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