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机器人技术基础

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简介

本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系，以串联机器人为重点，涵盖机器人的本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划等核心内容。具体内容包括：机器人的发展与定义；机器人的组成与分类；机器人的技术参数；机器人的应用与发展趋势等。

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