工业机器人技术与应用

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工业机器人技术与应用

作者：
罗怡沁，杨爱喜著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2024.05
ISBN：
978-7-122-44705-0
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置
工学 > 机械 > 机器人工程

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简介

1.内容，解读工业机器人技术。 .图文并茂，内容回避繁琐公式。 .工业机器人系统结构、工作原理、关键技术、应用场景解读。

简介

本书全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械结构、轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；讲解了编程操作、仿真模拟等进阶性技术。本书最后三章通过讲解焊接机器人、搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有了全面的认识和理解。

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