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机器人视觉导引技术集成了计算机视觉和机器人控制技术,赋予机器人感知环境、识别目标、定位自身位置和规划路径的能力。在工业自动化、智能巡检、产品检测等领域,机器人视觉导引技术能够显著提升生产效率、减少人为错误,并实现的操作和导航。此外,机器人视觉导引技术还能促进人机协作,提高工作,为现代制造业、服务业和国防领域带来的变革。本书由于机器人视觉感知技术研究的专家撰写,涵盖了理论和技术的详细讲解,能够为相关科技人员提供参考。
简介
本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术,采用理论与案例相结合的形式,重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题,并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。