本书详尽阐述了城市公园规划设计的理论与方法，包括总论与分论。总论分为三章，第一章概述城市公园的起源与发展、概念与分类以及功能与作用；第二章从规划的角度阐述城市公园与城市规划、城市绿地系统的关系，并与时俱进，尝试用城市规划的思考方式来解释近年来高频出现在公园设计中的名词与理论：绿道、景观都市主义、新城市主义和海绵城市；第三章从宏观的角度对城市公园的规划设计进行了总述；分论详细阐明如何进行各类型城市公园的规划设计。按照参照《城市绿地分类标准》(CJJ/T85-2017)分成综合公园、专类公园和游园三个部分。其中专类公园选择了动物园、植物园、儿童公园、城市湿地公园、遗址公园、游乐公园六大类型公园绿地进行详细论述；同时，随着城市化进程的加快，产生了大量的工业废弃地和废置工业设施，专类公园中特增加了后工业公园这一绿地类型进行介绍。