机器人技术与智能系统

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机器人技术与智能系统

作者：
陈继文，杨红娟，姬帅等编著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2021.04
ISBN：
978-7-122-38086-9
主题：
机器人技术智能系统
中图法分类号：
TP24TP18
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

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简介

本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共8章，主要内容包括：机器人的定义与分类，基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容编排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合，基础知识与现代技术的结合，系统设计与应用的结合。

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