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工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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工业机器人入门实用教程.KUKA机器人
工业机器人入门实用教程.KUKA机器人
作者:
张明文
主编
出版社:
人民邮电出版社
出版时间:
2020.01
ISBN:
978-7-115-52029-6
主题:
工业机器人
中图法分类号:
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术
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TP自动化技术、计算机技术
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TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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简介
本书基于KUKA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。
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