MATLAB自动驾驶函数及应用
自动驾驶汽车仿真技术,125个MATLAB函数及应用实例,驾驶场景、鸟瞰图、路径规划、目标跟踪
自动驾驶汽车仿真技术,125个MATLAB函数及应用实例,驾驶场景、鸟瞰图、路径规划、目标跟踪
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★书中包含自动驾驶仿真的基础操作:驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划;
★详细介绍了MATLAB自动驾驶仿真的125个函数;
★每个MATLAB函数都有应用实例,每个实例都有原程序,每个原程序都有注释;
★6个综合实例,将前面所讲知识综合应用于自动驾驶仿真技术中。
简介
本书详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用,涉及驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数,每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例,都提供了原程序,并对程序进行了注释,方便读者快速理解和掌握。