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工学
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机械工程
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车辆工程
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智能网联汽车协同控制技术
智能网联汽车协同控制技术
作者:
王庞伟
,
王力
,
余贵珍
著
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
2019.07
ISBN:
978-7-111-62896-5
主题:
汽车
中图法分类号:
U463.67
【中图法分类】
U 交通运输
>
U4公路运输
>
U46汽车工程
【学科分类】
工学
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机械工程
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车辆工程
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简介
本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全控制技术,最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台。
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