人机共驾智能车辆行为决策建模与安全性评估方法

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作者：
严利鑫著
出版社：
西南交通大学出版社

出版时间：
2020.08
ISBN：
978-7-5643-7514-0
主题：
汽车驾驶汽车驾驶
中图法分类号：
U463.61
【中图法分类】
U 交通运输 > U4公路运输 > U46汽车工程
【学科分类】
工学 > 机械工程 > 车辆工程
工学 > 交通运输工程 > 载运工具运用工程
工学 > 机械 > 车辆工程
工学 > 交通运输 > 道路交通运输

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简介

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简介

目前，智能车的出现为降低交通事故的发生概率提供了良好的解决方案和契机，尤其是针对由于驾驶人不可靠性和不稳定性导致的交通事故。但是考虑到当前的技术条件和社会接受度等问题，完全的自动驾驶在短期内还无法实现和推广，因此在较长的一段时间内，机器和驾驶人共同对车辆进行操作控制(即人机共驾)将是一个重要的发展阶段。

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