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船舶与海洋工程
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船舶与海洋结构物设计制造
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船舶航向航迹非线性控制研究
船舶航向航迹非线性控制研究
作者：
刘文江
著
出版社：
中国水利水电出版社
出版时间：
2019.05
ISBN：
978-7-5170-7724-4
主题：
船舶航行
中图法分类号：
U692.3
【中图法分类】
U 交通运输
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U6水路运输
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U69水路运输技术管理
【学科分类】
工学
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船舶与海洋结构物设计制造
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简介
本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。
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