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攀爬机器人技术

攀爬机器人设计与制造

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本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目，由国内知名专家编写，详细介绍了攀爬机器人的设计原理与机构，结合输电线路巡检机器人以及壁面攀爬机器人的实例，介绍相关的计算与设计思路，适宜从事机器人相关专业的技术人员参考。

简介

本书以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例，详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。

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