本书颠覆了托勒密的地心说，创立了日心说，不仅使科学从神学中摆脱了出来，而且彻底更正了人类的宇宙观。全书共六章：第一章，全面阐述宇宙的结构；第二章，提出与日心说相关的数学问题，并首创平面三角和球面三角的演算方法；第三章，用数学语言描述了地球的运动；第四章，描述了地球的绕轴运行和周年运行：第五章，论述了地球的卫星——月球：第六章，确立了计算五大行星黄纬和倾角的方法。