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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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空间站多臂机器人运动控制研究
空间站多臂机器人运动控制研究
作者：
李辉
，
蒋志宏
著
出版社：
北京理工大学出版社有限责任公司
出版时间：
2019.03
ISBN：
978-7-5682-6758-8
主题：
空间机器人
中图法分类号：
TP242.4
【中图法分类】
T 工业技术
>
TP自动化技术、计算机技术
>
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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简介
针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位、机器人移动作业控制方法等问题。
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