自适应控制理论与应用

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自适应控制理论与应用

作者：
张卫忠，赵良玉编著
出版社：
北京理工大学出版社有限责任公司

出版时间：
2019.01
ISBN：
978-7-5682-6637-6
主题：
自适应控制
中图法分类号：
TP273
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

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简介

本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第四章讨论了模型参考自适应控制；第五章是自校正控制；第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第七章讲解了自适应观测器的设计；第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。

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