工业机器人技术基础：微课版

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工业机器人技术基础：微课版

作者：
林燕文，陈南江，许文稼主编
出版社：
人民邮电出版社

出版时间：
2019.02
ISBN：
978-7-115-50414-2
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

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简介

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇(工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术)、组成进阶篇(工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分)、运动高级篇(工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算)、应用拓展篇(工业机器人典型应用)。

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