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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
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简介
本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信等。
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