基于总线的模块化机器人控制与实现

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基于总线的模块化机器人控制与实现

作者：
王文斌，陈国栋，王振华主编
出版社：
电子工业出版社

出版时间：
2016.08
ISBN：
978-7-121-29029-9
主题：
机器人控制
中图法分类号：
TP24
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

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简介

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述S7-200，PEC 6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC 6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

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