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基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践
机械、电子、自动化、控制工程专业的指导性书籍,机电控制系统设计、机械设计实用技术图书
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机电系统控制工程作为二十一世纪的重要科学技术之一,涵盖了机械、控制、电子、计算机、通信等诸多领域,已成为我国科技新时代发展中不可或缺的重要组成部分。特别是在工业4.0、新工科建设的时代大背景下,机电一体化控制无论是在智能制造还是智能产品中都发挥着越来越重要的作用,其涉及的产品小到玩具,大到机器人,都具有远大的发展前景。本书主要介绍分别应用LabVIEW和Arduino平台的相关机电系统的设计和控制的实例,是机电一体化、电子与通信技术等专业的实用技术参考书籍。
简介
本书分为上、下两篇,主要探讨当下流行的虚拟仪器和单片机的应用,主要介绍分别应用LabVIEW和Arduino平台的相关机电系统的设计和控制的实例。上篇主要介绍基于LabVIEW的控制系统的建模与仿真、控制系统典型环节的实验分析、数字量、模拟量端口实验、温度PID控制、电动机控制系统仿真、网络通讯实验等内容。下篇主要介绍了应用Arduino平台开发的轮式小车设计、机械臂设计、双足机器人设计、蓝牙通信与WiFi视频传输技术、LabVIEW和Arduino的互动通讯控制设计、基于Arduino和Andriod平台的控制系统设计等内容。
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