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工业机器人技术基础
工业机器人信息化配套教材
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《工业机器人技术基础》以真实的工业机器人进行内容详解,注重培养者的实践技能及其应用能力的培养。《工业机器人技术基础》编写了很多的例题及习题,为学生提供了理解和巩固的途径。
简介
本书通过工作任务实施进行教材内容组织,主要讲解了工业机器人基本知识和基本技能。书中内容包括工业机器人及其应用、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机械结构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人轨迹规划、工业机器人典型应用。
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