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工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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工业机器人编程与操作
工业机器人编程与操作
作者：
雷旭昌
，
王定勇
主编
出版社：
重庆大学出版社
出版时间：
2018.08
ISBN：
978-7-5689-1215-0
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术
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TP自动化技术、计算机技术
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TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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简介
本书基于工业机器人基础工作站，以ABB工业机器人为代表，通过项目数学模式，对机器人参数的配置，建立1/0数字量输入、输出，工具坐标设定，RAPID程序及指令，程序编写，应用实例等工作任务进行了详细的讲解。
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